LEONARDO
LANARI
ING-INF/04
- Control Systems
This is a temporary solution until further notice by Sapienza:
- read instructions on https://www.uniroma1.it/en/notizia/covid-19-phase-3-person-and-online-classes-exams-and-graduation-sessions
- to register for in-person lectures (when you are allowed), the building code is RM031 - Aula 1
- I will use the Zoom environment (see zoom.us or uniroma1.zoom.us)
- See the course webpage (control systems) for the updated Zoom link
See the course webpage (control systems) for updates and more detailed information on the course
- Multivariable Feedback Control
Le lezioni del corso di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL (a.a. 2020/21) si terranno in modalità mista (docente in aula, studenti al 50% in aula e al 50% collegati a distanza). Si pregano tutti gli studenti, interessati a partecipare a tali lezioni, di inviare al più presto una richiesta al docente dal proprio indirizzo istituzionale (nome.123456@studenti.uniroma1.it) per essere inserito nel Google Group del corso.
La piattaforma utilizzata è Zoom. Prima di cliccare sul link (fornito nel Gruppo Google) bisogna eseguire l'accesso sul sito uniroma1.zoom.us utilizzando le credenziali della mail Sapienza.
Se il software Zoom non è installato sul vostro PC vi verrà richiesto di scaricarlo ed installarlo.
Consultare il sito del corso per dettagli.
Lectures of the course MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL (a.a. 2020/21) will be in blended mode (lecturer in class, 50% of the students in class and 50% in remote, alternatively). Students are required to send an email from their institutional account (name.123456@studenti.uniroma1.it) so to be included in the course Google Group. The lectures will be transmitted with Zoom. Before clicking on the link (given in the Google Goup) you need to access the site uniroma1.zoom.us using your Sapienza credentials. You need to install the Zoom software.
See the course website for further info.
- Elective in Robotics, Control Problems in Robotics, Control of Flying Robots and Robotic Systems
Information about the lectures of ELECTIVE IN ROBOTICS, CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS and CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS (a.a. 2019/20) in the second semester can be found at the lecturer webpage:
- Prof. Alessandro De Luca, module of Locomotion and Haptic Interfaces
- Dr. Andrea Cristofaro, module of Control of Multi-Robot Systems
Insegnamento | Codice | Anno | Corso - Frequentare | Bacheca |
---|---|---|---|---|
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2022/2023 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2022/2023 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1056414 | 2022/2023 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2021/2022 | ||
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2021/2022 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1056414 | 2021/2022 | ||
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2020/2021 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2020/2021 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1056414 | 2020/2021 | ||
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2019/2020 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2019/2020 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1056414 | 2019/2020 | ||
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS | 10589446 | 2019/2020 | ||
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS | 10589446 | 2019/2020 | ||
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS | 1055496 | 2019/2020 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2018/2019 | ||
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2018/2019 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1056414 | 2018/2019 | ||
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2017/2018 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1022817 | 2017/2018 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2017/2018 | ||
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS | 1055496 | 2017/2018 | ||
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL | 1041426 | 2016/2017 | ||
ELECTIVE IN ROBOTICS | 1022817 | 2016/2017 | ||
CONTROL SYSTEMS | 1044962 | 2016/2017 |
Si veda la pagina web del corso di interesse
http://www.diag.uniroma1.it/~lanari/
Curriculum vitae
Biografia:
Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Roma ''La Sapienza'' nel 1987. Dall'agosto 1990 all'aprile 1991 è stato Visiting Scholar al C.I.R.S.S.E. del Rensselaer Polytechnic Institute di Troy (NY) collaborando con il Prof. J.T. Wen. Ha conseguito il Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1992 e nello stesso anno ha preso servizio come ricercatore presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" (oggi D.I.A.G.) dell'Università di Roma "La Sapienza". Nei due anni accademici 1995-1997 è stato inoltre supplente presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Cassino. Dal 1998 ad oggi è professore associato (settore disciplinare ING-INF04 - Automatica) presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale. Membro del Robotics Lab.
Area di ricerca:
Robotica
Interessi di ricerca:
Modellistica e controllo di manipolatori con giunti o bracci flessibili, robot cinematicamente ridondanti, robot sottoattuati e umanoidi. Controllo robusto e non lineare di sistemi meccanici.