Ritratto di leonardo.lanari@uniroma1.it

 

  • Control Systems

This is a temporary solution until further notice by Sapienza:

 

- read instructions on https://www.uniroma1.it/en/notizia/covid-19-phase-3-person-and-online-classes-exams-and-graduation-sessions

- to register for in-person lectures (when you are allowed), the building code is RM031 - Aula 1

- I will use the Zoom environment (see zoom.us or uniroma1.zoom.us)

- See the course webpage (control systems) for the updated Zoom link

 

See the course webpage (control systems) for updates and more detailed information on the course

 

 

  • Multivariable Feedback Control

Le lezioni del corso di MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL (a.a. 2020/21) si terranno in modalità mista (docente in aula, studenti al 50% in aula e al 50% collegati a distanza). Si pregano tutti gli studenti, interessati a partecipare a tali lezioni, di inviare al più presto una richiesta al docente dal proprio indirizzo istituzionale (nome.123456@studenti.uniroma1.it) per essere inserito nel Google Group del corso.

La piattaforma utilizzata è Zoom. Prima di cliccare sul link (fornito nel Gruppo Google) bisogna eseguire l'accesso sul sito uniroma1.zoom.us utilizzando le credenziali della mail Sapienza.

Se il software Zoom non è installato sul vostro PC vi verrà richiesto di scaricarlo ed installarlo.

Consultare il sito del corso per dettagli.

 

Lectures of the course MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL (a.a. 2020/21) will be in blended mode (lecturer in class, 50% of the students in class and 50% in remote, alternatively). Students are required to send an email from their institutional account (name.123456@studenti.uniroma1.it) so to be included in the course Google Group. The lectures will be transmitted with Zoom. Before clicking on the link (given in the Google Goup) you need to access the site uniroma1.zoom.us using your Sapienza credentials. You need to install the Zoom software.

See the course website for further info.

 

 

  • Elective in Robotics, Control Problems in Robotics, Control of Flying Robots and Robotic Systems

Information about the lectures of ELECTIVE IN ROBOTICS, CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS and CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS (a.a. 2019/20) in the second semester can be found at the lecturer webpage:

- Prof. Alessandro De Luca, module of Locomotion and Haptic Interfaces 

- Dr. Andrea Cristofaro, module of Control of Multi-Robot Systems

 

Insegnamento Codice Anno Corso - Frequentare Bacheca
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2022/2023
CONTROL SYSTEMS 1044962 2022/2023
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2022/2023
CONTROL SYSTEMS 1044962 2021/2022
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2021/2022
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2021/2022
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2020/2021
CONTROL SYSTEMS 1044962 2020/2021
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2020/2021
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2019/2020
CONTROL SYSTEMS 1044962 2019/2020
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2019/2020
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2019/2020
CONTROL OF FLYING ROBOTS AND ROBOTIC SYSTEMS 10589446 2019/2020
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2019/2020
CONTROL SYSTEMS 1044962 2018/2019
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2018/2019
ELECTIVE IN ROBOTICS 1056414 2018/2019
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2017/2018
ELECTIVE IN ROBOTICS 1022817 2017/2018
CONTROL SYSTEMS 1044962 2017/2018
CONTROL PROBLEMS IN ROBOTICS 1055496 2017/2018
MULTIVARIABLE FEEDBACK CONTROL 1041426 2016/2017
ELECTIVE IN ROBOTICS 1022817 2016/2017
CONTROL SYSTEMS 1044962 2016/2017

Si veda la pagina web del corso di interesse

http://www.diag.uniroma1.it/~lanari/

Curriculum vitae

Biografia:
Ha conseguito la Laurea in Ingegneria Elettronica presso l'Università di Roma ''La Sapienza'' nel 1987. Dall'agosto 1990 all'aprile 1991 è stato Visiting Scholar al C.I.R.S.S.E. del Rensselaer Polytechnic Institute di Troy (NY) collaborando con il Prof. J.T. Wen. Ha conseguito il Dottorato di ricerca in Ingegneria dei Sistemi nel 1992 e nello stesso anno ha preso servizio come ricercatore presso il Dipartimento di Informatica e Sistemistica "Antonio Ruberti" (oggi D.I.A.G.) dell'Università di Roma "La Sapienza". Nei due anni accademici 1995-1997 è stato inoltre supplente presso la Facoltà di Ingegneria dell'Università di Cassino. Dal 1998 ad oggi è professore associato (settore disciplinare ING-INF04 - Automatica) presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica, Automatica e Gestionale. Membro del Robotics Lab.
Area di ricerca:
Robotica
Interessi di ricerca:
Modellistica e controllo di manipolatori con giunti o bracci flessibili, robot cinematicamente ridondanti, robot sottoattuati e umanoidi. Controllo robusto e non lineare di sistemi meccanici.