Cenni sull'Environment Spaziale: forze agenti sui sistemi orbitanti ed effetto delle perturbazioni. Descrizione dei sistemi articolati di impiego spaziale (Multibody) e loro meccanismi di movimentazione. Modelli matematici per lo studio del moto di Multibdy rigidi ed elastici, vincolati e non-vincolati in ambiente spaziale. Tecniche di risoluzione del moto dei sistemi articolati: equazioni algebrico - differenziali (DAE). Lagrange vs Newton. Cinematica relativa: Jacobiani e metodo di Kane per la riuduzione dei gradi di libertà di un sistema multibody. Descrizione dei principali sistemi di controllo per satelliti e corpi orbitanti, cenni di guida e controllo per la movimentazione di un Multibody. Applicazioni ed esempi numerici su sistemi Multibody semplici. Un modello multibody per la modellazione di un lanciatore elastico controllato mediante Thrust Vector Control (TVC).

Testi e dispense verranno forniti dal docente durante il corso.