PALERMO EDUARDO
(programma)
- Introduzione, Storia della gait analysis, Aspetti critici - Stato dell’arte della metodologia sperimentale - Richiami di Algebra lineare - Cinematica del corpo rigido: • Localizzazione non ottima • Localizzazione ottima - Strumentazione per l’analisi del movimento - Misure di cinematica articolare - Misure di dinamica articolare - Linee guida ISB ed esercizi - Equilibrio e matrici di pressione - Robot mediated therapy - Esoscheletri - Elettromiografia - Sistemi inerziali (IMU) - MATLAB Tutorial: • Vettori • Localizzazione non ottima • Localizzazione ottima • Matrici di pressione • Elettrogoniometri • IMU
Paolo CAPPA “Sensori e trasduttori per misure meccaniche e termiche”. Edizioni Borgia. David A. WINTER “Biomechanics and Motor Control of Human Movement”, Fourth Edition, Chapter 3 Kinematics 2. Richard BAKER “Gait analysis methods in rehabilitation” Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2006, 3:4 Course lectures
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