Modelli lineari e non lineari. Linearizzazione.

Analisi nel dominio del tempo. Modi naturali e decomposizione modale. Analisi nel dominio della frequenza. Trasformata di Laplace e funzioni di trasferimento.

Stabilità. Il criterio di Routh.

Diagrammi di Bode. Risposta armonica. Regime permanente.

Controllabiltà e osservabilità . Criteri di Hautus.

Progetto nel dominio del tempo. Assegnazione degli autovalori. Regolazione dell'uscita.

Sistemi interconnessi.

Stabilità dei sistemi in retroazione. Il criterio di Nyquist.

Progetto nel dominio della frequenza. Inseguimento di ingressi di riferimento e compensazione dei disturbi.

Il luogo delle radici.

S. Battilotti, Notes on Linear Control Systems, Esculapio, 2016, II ed.