Modelli dinamici: sviluppo di un modello elementare utilizzando Simulink, simscape, MSC Adams.
Multibody: Creazione della geometria e connessione dei componenti, analisi delle interazioni, creazione e gestione dei contatti. Introduzione al processo di ottimizzazione del modello. Creazione ed utilizzo di un sistema di controllo interno.
Sistema di Controllo: Introduzione alla co-simulazione per l’utilizzo di un sistema controllo esterno.

Giurgiutiu, Victor, and Sergey Edward Lyshevski. Micromechatronics: Modeling, analysis, and design with MATLAB. CRC Press, 2016