Il corso fornisce gli strumenti di base per l'analisi delle proprietà e la sintesi di leggi di controllo a retroazione per sistemi dinamici lineari, utilizzando sia rappresentazioni con lo spazio di stato che descrizioni ingresso-uscita. Per i sistemi ad una sola variabile controllata e con la sola misura dell'uscita vengono dapprima sviluppati i metodi di sintesi basati sull'impiego della risposta in frequenza e successivamente dei metodi algoritmici in grado di superare le limitazioni tipiche delle tecniche di sintesi in frequenza. In particolare, viene risolto il problema della stabilizzazione di sistemi lineari instabili, utilizzando sia il metodo del luogo delle radici che le tecniche basate sull'uso dello spazio di stato. Per i sistemi non lineari, viene presentata la teoria della stabilità secondo Lyapunov.

Lo studente sarà in grado di:

definire un modello matematico e analizzare la dinamica di sistemi lineari;
progettare schemi di controllo in retroazione per sistemi lineari sia in frequenza che nel dominio del tempo;
valutare la validità e l’efficacia dei controllori progettati anche attraverso strumenti di simulazione;
comparare le metodologie di controllo e scegliere le più appropriate per il problema da risolvere;
illustrare le soluzioni proposte motivandole in termini di soddisfacimento delle specifiche, accuratezza dei risultati ottenuti e caratteristiche di ottimalità;
analizzare la proprietà di stabilità di sitemi non lineari.