La Radiolocalizzazione:

• I principi della radiolocalizzazione; Sistemi di radiolocalizzazione satellitare - I sistemi GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO: i segmenti spaziale, di controllo e utente. Le tecniche di elaborazione: posizionamento con il codice e con la fase, correzione degli effetti di ionosfera, troposfera (6 ore).

• I contributi all’errore degli osservabili e le accuratezze di misura di posizione. Il GPS differenziale (DGPS): RTCM e RTK. I sistemi di “augmentation” (WAAS ed EGNOS) e l’interoperabilità di sistemi di navigazione (es: GPS e GLONASS) (10 ore).

• Parametri di qualità per le prestazioni di posizionamento - Affidabilità, disponibilità, integrità. Elementi di affidabilità, ridondanza e garanzia di prestazioni (2 ore).

• Il filtro adattato e i segnali principali usati nei sistemi di radiolocalizzazione: i codici bifase (Barker), i codici a massima lunghezza (MLS) ed i codici di Gold. Loro spettri ed autocorrelazione lineare e ciclica. I segnali trasmessi ed i codici per il posizionamento (8 ore).

• Ricevitori GNSS. Sincronizzazione e trasferimento di temporizzazione - L’impatto della sincronizzazione sul posizionamento. La sincronizzazione a livello di portante (il PLL), di bit (il loop con E-L gate), e di trama (aggancio di preamboli). Le prestazioni delle tecniche di sincronizzazione ai diversi livelli (4 ore).

• Kaplan, “Understanding GPS”, Artech House 1996,
• Dispense delle lezioni disponibili in rete sul sito web https://elearning.uniroma1.it/course/view.php?id=12353

Elementi di Radiotecnica (30 ore):

• Il problema della decisione in un ricevitore (10 ore): schemi di massima di un ricevitore e concetti introduttivi al problema della decisione, rumore termico e caratterizzazione della rumorosità di un ricevitore, errori nella decisione, esempi di approcci alla decisione e valutazione delle prestazioni.

• Filtri (5 ore): caratterizzazione dei filtri, esempi di tecnologie e impatto sul progetto del ricevitore, distorsioni lineari.

• Non-linearità nel ricevitore (5 ore): Distorsioni armoniche e prodotti di intermodulazione, Intercept Point e intervalli dinamici.

• Il mixer (5 ore): Principio di funzionamento, frequenza immagine, possibili realizzazioni, non-linearità e carta delle spurie.

• Schemi di ricevitori (5 ore): ricevitore omodina e supereterodina a singola e doppia conversione, piano di frequenza di un ricevitore e livelli di segnale, il campionamento e la conversione analogico-digitale.


Radiolocalizzazione Satellitare (30 ore):

• Sistemi di radiolocalizzazione satellitare - I sistemi GNSS: GPS, GLONASS, GALILEO: i segmenti spaziale, di controllo e utente. I segnali trasmessi ed i codici per il posizionamento. Ricevitori GNSS. Le tecniche di elaborazione: posizionamento con il codice e con la fase, correzione degli effetti di ionosfera, troposfera. Il GPS differenziale (DGPS): RTCM e RTK. I contributi all’errore degli osservabili e le accuratezze di misura di posizione. I sistemi di “augmentation” (WAAS ed EGNOS) e l’interoperabilità di sistemi di navigazione (es: GPS e GLONASS).

• Parametri di qualità per le prestazioni di posizionamento - Affidabilità, disponibilità, integrità. Elementi di affidabilità, ridondanza e garanzia di prestazioni.

• Viewgraphs utilizzate per le lezioni disponibili sulla pagina web:
https://elearning2.uniroma1.it/course/view.php?id=4418
• Per ulteriori approfondimenti, si suggerisce di fare riferimento ai testi riportati nella bibliografia.