PEPE GIANLUCA
(programma)
Introduzione ai veicoli autonomi Presentazione del veicolo autonomo Auto-Sapiens Descrizione dei sistemi ADAS Platooning di veicoli e controllo della frenata di emergenza Cambio di corsia Sistemi di inseguimento della traiettoria Ottimizzazione di traiettorie su circuito di gara Sistemi di evitamento dell'ostacolo Sensori propriocettivi e esterocettivi SLAM odometry Applicazioni di Machine learning e deep learning su veicolo autonomo
Software Maltab/Simulink Simscape
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