Il corso, del settore scientifico disciplinare di ING-INF/04-Automatica, fornisce le basi della teoria dei sistemi e della teoria dei controlli automatici.
Il corso ha due obiettivi formativi. Il primo è di fornire gli strumenti per l'analisi delle proprietà di processi dinamici lineari, utilizzando sia rappresentazioni nel tempo che rappresentazioni nel dominio di Laplace. Il secondo obiettivo è di fornire metodologie per il progetto di controllori, basate sulla sintesi in frequenza e
sull’assegnazione degli autovalori, in corrispondenza ai quali il sistema complessivo soddisfi determinate
specifiche.
Alla fine del corso, gli studenti saranno in grado di progettare controllori che assicurino il soddisfacimento di specifiche riguardanti la stabilità, il tracking e la reiezione dei disturbi, utilizzando metodologie nel dominio della frequenza e di assegnazione degli autovalori.