Programma dell’insegnamento • Teoria macroscopica del deflusso veicolare: diagramma fondamentale, modello dinamico del 1° ordine, modello di partenza; modello dinamico del 2°ordine • Modelli microscopici di traffico: modello del veicolo accodato GHR, analisi della stabilità, modello allo stato stazionario • Modelli di attesa ai nodi: modelli probabilistici degli arrivi, modelli dei tempi di servizio, modelli di ritardo • Modelli di deflusso alle intersezioni non semaforizzate: modello di gap acceptance, funzione di ritardo e di lunghezza della coda, metodo di trasformazione delle coordinate • Modelli di deflusso alle intersezioni semaforizzate: principi della regolazione semaforica, modello di partenza, verdi e rossi effettivi, condizioni di capacità, formulazione del problema di ottimo per la regolazione semaforica a tempo fisso • Modelli di simulazione: principi della simulazione, determinazione delle variabili di input, calcolo delle variabili di output, metodi di analisi dei risultati

Testi adottati: • Appunti e slide del corso a cura del docente • US Federal Highway Administration (1996). Traffic Flow Theory. Chapters 2, 4, 8, 9. • US Federal Highway Administration (2010). Highway Capacity Manual. • US Federal Highway Administration: Traffic Signal Timing Manual • Transportation Research Board. 75 Years of the Fundamental Diagram for Traffic Flow Theory*

Programma dell’insegnamento • Fondamenti di controllo automatico: principi di ottimizzazione di un processo, ottimizzazione lineare-quadratica, applicazione al controllo del traffico • Tecnologie per il monitoraggio del traffico e dei veicoli: dispositivi intrusivi e non intrusivi, monitoraggio tramite floating car data • Sistemi di informazione sul viaggio: sistemi di localizzazione, sistemi di guida di percorso statici e dinamici, problema di eccesso di reazione del sistema di informazione • Regolazione semaforica di un’intersezione isolata: Metodo HCM di analisi operativa, ricerca della soluzione ottima, • Sincronizzazione di un’arteria semaforica: problema di massima banda e di minimo ritardo • Gestione dinamica del traffico e del trasporto pubblico: sistemi SCOOT, Utopia. • Sistemi di controllo del veicolo: guida assistita e guida automatica; autostrade automatiche • Applicazione progettuale: gli studenti realizzeranno un progetto di applicazione di controllo del traffico stradale in un caso di studio reale

Testi adottati: • Appunti e slide del corso a cura del docente • US Federal Highway Administration (1996). Traffic Flow Theory. Chapters 2, 4, 8, 9. • US Federal Highway Administration (2010). Highway Capacity Manual. • Federal Highway Administration: Traffic Signal Timing Manual • Transportation Research Board. 75 Years of the Fundamental Diagram for Traffic Flow Theory*