1.Sistemi di riferimento, sistemi di coordinate e loro trasformazioni 2.Sistemi di riferimento in geodesia: campo della gravità terrestre, geoide, ellissoide 3.Sistemi di coordinate in geodesia: cartesiane geocentriche, ellissoidiche, cartesiane locali; quote ortometriche ed ellissoidiche; sistemi di riferimento in ambito nazionale italiano 4.Principali strumenti topografici, principi di funzionamento e osservazioni: stazione totale, livello, Global Positioning System (cenni) 5.Legame tra osservazioni e posizioni e propagazione degli errori dalle osservazioni alle posizioni 6.Principali schemi di rilievo topografico e loro caratteristiche fondamentali: reti, poligonali, livellazioni geometriche 7.Modellizzazione funzionale e stocastica delle osservazioni: equazioni di osservazione e loro matrice di covarianza 8.Stima delle posizioni e della loro matrice di covarianza tramite il principio dei minimi quadrati: compensazione dei rilievi topografici, inquadramento in un sistema di riferimento, analisi dei risultati di una compensazione, simulazione 9.Fondamenti di cartografia: equazioni delle rappresentazioni cartografiche, deformazioni cartografiche, rappresentazioni conformi ed equivalenti, rappresentazione di Gauss 10.Sistemi cartografici in ambito nazionale italiano, cartografia ufficiale italiana alla scala di 1:25000 11.Variabili statstiche a 1 e 2 dimensioni e loro indici statistici principali (media, deviazione standard, varianza, coefficiente di correlazione, indice di Pearson) 12.Principi dell'inferenza statistica e dei test statistici, test sulla media di campioni normali

Dispense del corso Libri di riferimento: F. Sansò, A. Albertella, B. Betti - Positioning - CittàStudi L. Biagi – I fondamentali del GPS – Geomatics Workbooks, Volume 8 http://geomatica.como.polimi.it/workbooks/n8/list.php B. Hofmann-Wellenhof, H. Moritz - Physical Geodesy – Springer G. Inghilleri - Topografia generale – UTET F. Sansò - La teoria della stima – CittàStudi F. Sansò – Il trattamento statistico delle osservazioni - CittàStudi