PALERMO EDUARDO
(programma)
- Introduzione, Storia della gait analysis, Aspetti critici
- Stato dell’arte della metodologia sperimentale
- Richiami di Algebra lineare
- Cinematica del corpo rigido:
• Localizzazione non ottima
• Localizzazione ottima
- Strumentazione per l’analisi del movimento
- Misure di cinematica articolare
- Misure di dinamica articolare
- Linee guida ISB ed esercizi
- Equilibrio e matrici di pressione
- Robot mediated therapy
- Esoscheletri
- Elettromiografia
- Sistemi inerziali (IMU)
- MATLAB Tutorial:
• Vettori
• Localizzazione non ottima
• Localizzazione ottima
• Matrici di pressione
• Elettrogoniometri
• IMU
Paolo CAPPA “Sensori e trasduttori per misure meccaniche e termiche”. Edizioni Borgia.
David A. WINTER “Biomechanics and Motor Control of Human Movement”, Fourth Edition, Chapter 3 Kinematics 2.
Richard BAKER “Gait analysis methods in rehabilitation” Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation 2006, 3:4
Course lectures
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