Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato: dal fenomeno, al modello, al sistema astratto. Concetto di sistema dinamico causale: i sistemi lineari, stazionari, a dimensione finita; le rappresentazioni implicita ed esplicita; la decomposizione della risposta in libera e forzata; la matrice di transizione e la matrice delle risposte impulsive e le loro proprietà. Analisi nel dominio del tempo: i modi naturali nell'evoluzione libera dello stato per le rappresentazioni regolari; leggi di moto e traiettorie dei modi naturali; i modi naturali nel regime forzato e nella risposta in uscita. Analisi nel dominio della variabile complessa: la trasformata di Laplace per l'analisi dei sistemi a tempo continuo; la trasformata Z per l'analisi dei sistemi a tempo discreto. Il regime permanente e il regime transitorio; la risposta permanente a ingressi canonici. Studio del comportamento in frequenza: la risposta armonica. La rappresentazione della funzione di trasferimento. I diagrammi di Bode. Parametri significativi del modulo della risposta armonica e della risposta indiciale; collegamento tra comportamento nel tempo ed in frequenza. Funzione di trasferimento e problemi di realizzazione; calcolo delle rappresentazioni nello spazio di stato a partire dai modelli ingresso-uscita. I sistemi interconnessi. Le principali connessioni: serie, parallelo, a controreazione. Calcolo della funzione di trasferimento e sue proprietà Elementi di teoria della stabilità: definizione di stabilità per i sistemi lineari; condizioni e criteri. La stabilità interna: i criteri di Routh e Jury. La stabilità esterna nelle rappresentazioni lineari: condizioni; legami tra stabilità esterna ed interna. Elementi di studio delle proprietà interne dello stato: la raggiungibilità e l'osservabilità; la scomposizione rispetto ad esse; la scomposizione di Kalman e la struttura interna del sistema; collegamento con l'eccitabilità e l'osservabilità dei modi.

Salvatore Monaco, "Sistemi Lineari - Elementi di Analisi", Soc. Editrice Eusculapio Testi di riferimento e materiale didattico viene reso disponibile all'indirizzo: https://piazza.com/uniroma1.it/fall2018/1018744/home

Sistemi dinamici orientati e rappresentazioni con lo stato. Dal fenomeno, al modello al sistema astratto. Concetto di sistema dinamico causale. I sistemi lineari, stazionari, a dimensione finita; la rappresentazione esplicita ed implicita; decomposizione in risposta libera e forzata; la matrice di transizione e la matrice delle risposte impulsive: loro proprietà. Analisi nel dominio del tempo I modi naturali nell'evoluzione libera dello stato per le rappresentazioni regolari; leggi di moto e traiettorie dei modi naturali; i modi naturali nel regime forzato e nella risposta in uscita. Analisi nel dominio della variabile complessa La trasformata di Laplace per l'analisi dei sistemi a tempo continuo. La trasformata Z per l'analisi dei sistemi a tempo discreto. Il regime permanente e il regime transitorio; la risposta permanente a ingressi canonici. Studio del comportamento in frequenza La risposta armonica. La rappresentazione della funzione di trasferimento. I diagrammi di Bode. Parametri significativi del modulo della risposta armonica e della risposta indiciale. Collegamento tra comportamento nel tempo ed in frequenza. Funzione di trasferimento e problemi di realizzazione. Calcolo delle rappresentazioni nello spazio di stato a partire dai modelli ingresso-uscita. I sistemi interconnessi. Le principali connessioni: serie, parallelo, a controreazione. Calcolo della funzione di trasferimento e sue proprietà Elementi di teoria della stabilità Definizione di stabilità per i sistemi lineari: condizioni e criteri. La stabilità interna: i criteri di Routh e Jury. La stabilità esterna nelle rappresentazioni lineari: condizioni; legami tra stabilità esterna ed interna. Elementi di studio delle proprietà interne dello stato: la raggiungibili e l'osservabilità; la composizione rispetto as esse; la scomposizione di Kalman e la struttura interna del sistema; collegamento con l'eccitabilità e l'osservabilità dei modi.

Materiale didattico in distribuzione sul sito PIAZZA Salvatore Monaco, "Sistemi Lineari - Elementi di Analisi", Soc. Editrice Eusculapio