Docente
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DI GIORGIO ALESSANDRO
(programma)
Il corso prevede la presentazione di alcuni esempi applicativi tradizionali e innovativi (sviluppati in gran parte presso il DIAG) che illustrano l'utilizzo delle tecniche dell'ingegneria automatica nei domini applicativi delle reti, dell'aerospazio e della robotica.
PARTE I: CONTROLLO E GESTIONE DELLE RETI
In ambito reti, si presenteranno l’architettura di controllo di una rete elettrica di potenza tradizionale, le tecniche per il calcolo del suo punto di lavoro, e si analizzeranno i problemi di stabilità degli angoli di rotore e di regolazione della frequenza di rete. Sarà inoltre introdotto il ruolo dell’automatica nelle smartgrid, reti di nuova generazione derivanti dalla sovrapposizione tra rete elettrica, di telecomunicazione e di trasporto.
PARTE II: AEROSPAZIO
In ambito aerospazio, si discuterà l’analisi ed il controllo d’assetto, di orbita e di formazione per satelliti a corpo rigido, fornendo cenni sulla robustezza. Sarà inoltre presentata una applicazione sulla piattaforma SACS, situata presso il Laboratorio di Sistemi del DIAG.
PARTE III: ROBOTICA
Come casi di studio di interesse robotico, si considererà un problema di controllo di traiettoria di un robot mobile con cinematica tipo uniciclo (SuperMARIO) e un problema di regolazione della forza di contatto per un robot industriale (KUKA).
- Materiale didattico reperibile sulla pagina personale del docente.
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