Sensori: proprietà di sistemi di misura. Curve di calibrazione. Encoder. Accelerometri Attuatori: cenni sulle tecniche classiche di controllo. Motori sincroni a magneti permanenti, a induzione, passo-passo. Introduzione a Matlab. Data-processing: manipolazione di un segnale. Media, filtri passa-basso. Diagnosi dei guasti: modello di un guasto in un sistema. Residui per detection e isolation. Controllo tollerante.

F. Basile, P. Chiacchio. Tecnologie informatiche per l'automazione, McGraw-Hill