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Docente
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Vilardi Giorgio
(programma)
Introduzione all'impiego di un simulatore di processo: stato stazionario e dinamico. Esempi di analisi dinamica della risposta di un loop di controllo feedback, in cascata e di rapporto per apparecchiature di proceso quali torri di distillazione, reattori CSTR, PFR, flash, pompe, compressori, scambiatori di calore. Richiami sulla scelta del piatto pilota.
Regole euristiche per la progettazione delle unità di processo (metodi shortcut).
Teoria ed esercitazioni sul fine tuning, tuning classico con metodi dinamici e statici, controllo feedforward, selettivo, in cascata e di rapporto. Esercitazioni d'esame, da schema a blocchi a PFD semplificato. Risoluzione di casi pratici nel design, controllo e simulazione di unità di processo.
Nel dettaglio:
Introduzione al corso, sistemi di controllo, schemi di blocco e comprensione del P&I
Dispositivi di misura e valvole di regolazione
Introduzione ai controller di feedback analogici, alla trasformata di Laplace, agli schemi di controllo del feedback a circuito aperto e a circuito chiuso
Breve descrizione delle unità di processo e del loro controllo
Dal controller analogico a quello digitale: controller di trasformazione Z e feedback digitale
Qualità e stabilità dei circuiti di controllo, accoppiamento e disaccoppiatrici digitali
Controllori digitali feedforward e controllori digitali di feedback-feedforward
Controllori digitali inferenziali, adattivi, predittivi e neurali
Controllori digitali multivariabili
Dispositivi di sicurezza nei processi controllati
Sistemi di controllo distribuiti
 Process Control, Designing Processes and Control Systems for Dynamic Performance, 2a Edizione di Thomas Marlin
Slide del corso ed esercizi
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