Docente
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MONACO SALVATORE
(programma)
Rappresentazioni di un processo nel tempo e nel dominio di Laplace e relative relazioni. Schemi di controllo di un processo. Modellizzazione di sistemi. Stabilizzazione di processi con il criterio di Routh e con il luogo delle radici. Assegnazione degli autovalori nel dominio di Laplace. Tecniche di sintesi nel dominio di Laplace di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilita', di tracking e reiezione di disturbi (sia in regime permanente che in regime transitorio). Sintesi di controllori che soddisfino simultaneamente specifiche di stabilita', tracking, reiezione dei disturbi, banda passante, margine di fase, etc. basata sulla risposta armonica (utilizzando i diagrammi di Bode e di Nyquist). Assegnazione di autovalori con reazione dallo stato. L'osservatore asintotico dello stato. Assegnazione degli autovalori nel dominio del tempo: il principio di separazione. Il problema del regolatore. Cenni sul problema della robustezza. Il ruolo dell'automatica nell'ambito dell'ICT.
S. Monaco: "Sistemi Lineari - Elementi di Analisi", Esculapio, 2000.
A. Isidori: “Sistemi di Controllo”, Vol. 1 e 2, Siderea, 1993.
F. Delli Priscoli: "Dispensa di problemi di controlli automatici ", Facoltà di Ingegneria, 2009.
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