1. Rappresentazioni con lo spazio di stato, a dimensione finita, lineari e stazionarie 2. Caratteristiche dinamiche dell'evoluzione nel tempo: evoluzione libera e modi naturali 3. Caratteristiche dinamiche dell'evoluzione nel tempo: effetti del forzamento 4. Proprietà strutturali 5. Il problema della realizzazione 6. Fondamenti di teoria della stabilità 7. Sistemi interconnessi 8. Introduzione al controllo a controreazione e sue proprietà 9. Metodi di analisi e di sintesi basati sulla risposta armonica 10. Metodi di analisi e di sintesi basati sul luogo delle radici 11. Tecniche di sitesi diretta 12. Sintesi nel dominio del tempo 13. Applicazioni di sistemi di controllo

Testi consigliati Lezioni 1. S. Monaco, Sistemi Lineari Elementi di Analisi, Soc. Editrice Esculapio 2. A. Isidori, Sistemi di Controllo, I vol. Siderea Esercitazioni 1. C. Gori Giorgi, S. Monaco, S. Battilotti e S. Di Gennaro, Esercizi e complementi di teoria dei sistemi, Ed. La Goliardica 2. L. Lanari, G. Oriolo: Controlli Automatici - Esercizi di Sintesi, EUROMA-La Goliardica Riferimenti suggeriti/alternativi M. Basso, L. Chisci, P. Falugi, Fondamenti di Automatica, Città Studi Edizioni G. Celentano, L. Celentano, Fondamenti di dinamica dei Sistemi, EdiSES G. Celentano, L. Celentano, Elementi di Controlli Automatici, vol. III, EdiSES R.C. Dorf, R.H. Bishop: Controlli Automatici, Pearson Addison-Wesley G.F. Franklin, J.D. Powell, A.Emami-Naeini, Controllo a retroazione, voll. I e II, EdiSES A. Giua, C. Seatzu, Analisi dei sistemi dinamici, Springer N.S. Nise, Controlli Automatici, Città Studi Edizioni