Parte I: Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana. Identificazione di modelli. Parte II: Estremali di funzioni e funzionali con e senza vincoli. Calcolo variazionale. Approccio variazionale al controllo ottimo con e senza vincoli. Il principio del massimo di Pontryagin. Programmazione dinamica ed equazione di Hamilton-Jacobi-Bellman. Problemi di controllo ottimo lineare-quadratico. Regolazione ottima in tempo minimo. Controllo predittivo.

D. Liberzon, “Calculus of Variations and Optimal Control Theory: A Concise Introduction”, Princeton University Press, 2011 (anche scaricabile da https://netfiles.uiuc.edu/liberzon/www/publications.html). C. Bruni, G. Di Pillo, “Metodi variazionali per il controllo ottimo”, Aracne, 2007. A. Locatelli, “Optimal Control: An Introduction”, Birkhäuser, 2001. Note sulla Parte I del corso in inglese (a cura di D. Iacoviello). C. Bruni, C. Ferrone, "Metodi di stima per il filtraggio e l'identificazione dei sistemi", Aracne, 2008. Note sulla Parte II del corso in inglese (a cura di S. Battilotti).

System Identification: Teoria della probabilità. Stime: definizioni e proprietà. Limite inferiore di Rao-Cramer. Stime ottime: minimi quadrati, massima verosimiglianza, bayesiana. Identificazione di modelli e parametrica. Optimal Control: Estremali di funzioni e funzionali con e senza vincoli. Calcolo variazionale. Approccio variazionale al controllo ottimo con e senza vincoli. Il principio del massimo di Pontryagin. Programmazione dinamica ed equazione di Hamilton-Jacobi-Bellman. Problemi di controllo ottimo lineare-quadratico. Regolazione ottima a tempo minimo.

Per la parte di Controllo Ottimo: B.D.O.Anderson, J.B.Moore, Optimal control, Prentice Hall, 1989 E.R.Pinch, Optimal control and the calculus of variations, Oxford science publications, 1993 C.Bruni, G. Di Pillo, Metodi Variazionali per il controllo ottimo, Masson , 1993 A.Calogero, Notes on optimal control theory, 2017 L. Evans, An introduction to mathematical optimal control theory, 1983 H.Kwakernaak , R.Sivan, Linear Optimal Control Systems, Wiley Interscience, 1972 D. E. Kirk, "Optimal Control Theory: An Introduction, New York, NY: Dover, 2004 D. Liberzon, "Calculus of Variations and Optimal Control Theory: A Concise Introduction", Princeton University Press, 2011 How, Jonathan, Principles of optimal control, Spring 2008. (MIT OpenCourseWare: Massachusetts Institute of Technology). License: Creative Commons BY-NC-SA. Tutti i testi sono disponibili in biblioteca oppure sono on line. Note sulla Parte di Optimal Control in inglese (a cura di D. Iacoviello). C. Bruni, C. Ferrone, "Metodi di stima per il filtraggio e l'identificazione dei sistemi", Aracne, 2008. Note sulla Parte di Systems Identification in inglese (a cura di S. Battilotti).