Docente
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GRAMICCIA LUCIANO
(programma)
Modulo 1 - 3 ore
Nozioni generali sui sistemi di misura e controllo. Concetti base delle varie zone di funzionamento di un impianto (normale, anormale, pericoloso).
Modulo 2 - 2 ore
Concetti alla base dei sistemi di unità di misura. Sistema internazionale, sistema inglese. Metodi per la conversione tra diversi sistemi di unità di misura.
Modulo 3 - 9 ore
Descrizioni dei componenti termoidraulici più comuni (con riferimento alle norme di unificazione relative) come serbatoi, tubazioni, flange, valvole, scambiatori e pompe.
Richiami sulle equazioni fondamentali del moto dei fluidi. Calcolo delle perdite di carico.
Richiami sui metodi per la verifica idraulica e termica dei circuiti. Criteri per la scelta ed il posizionamento dei componenti principali. Criteri per la regolazione dei circuiti (in particolare la regolazione delle pompe e degli scambiatori).
Modulo 4 - 6 ore
Classificazione dei sensori. Criteri di scelta della strumentazione. Connessione della strumentazione e unificazione dei segnali e delle alimentazioni. Descrizione dei sensori per la misura di livello, velocità e portata di fluidi, pressione e temperatura.
Modulo 5 - 3 ore
Rassegna dei principali organi di regolazione e di attuazione. Classificazione e caratteristiche delle valvole. Valvole di regolazione. Attuatori delle valvole di regolazione ed intercettazione. Posizionatori.
Modulo 6 - 3 ore
Caratteristiche e descrizione dei componenti di protezione. Componenti per la protezione dalle sovra-pressioni.
Modulo 7 - 8 ore
Controllo a catena aperta e chiusa. Modello astratto del sistema. Funzione di Trasferimento e Risposta Armonica. Applicazioni su modelli semplici
Modulo 8 - 6 ore
Regolatori elementari. Cenni sul controllo digitale. Esempi di programmazione dei controllori e dei sistemi di controllo. Caratteristiche dei sistemi di acquisizione dati.
Modulo 9 - 8 ore
Generalità sui diagrammi di flusso strumentati P&ID. Standard ISA. Esempi di utilizzo della simbologia. Esempi pratici per la creazione di P&ID su sistemi semplici.
Modulo 10 - 8 ore
Metodologie per l’analisi dei sistemi di controllo. Diagrammi a blocchi e Algebra dei blocchi. Metodi per l’analisi della risposta armonica. Costruzione dei digrammi di Bode e di Nyquist. Diagrammi di Bode asintotici.
Modulo 11 - 8 ore
Struttura generale di un sistema di controllo in contro-reazione. Caratteristiche di qualità di un sistema di controllo (precisione, prontezza, stabilità). Analisi statica dell’anello di regolazione. Analisi dinamica dell’anello di regolazione. Criteri per la valutazione della stabilità in anello chiuso. Criterio di Routh. Criteri per la valutazione della stabilità in anello aperto. Criterio di Bode. Criterio di Nyquist. Metodi per la stabilizzazione dei sistemi. Precisione della regolazione. Criteri per la messa a punto dei regolatori.
Attività di supporto alla Didattica
Esercitazioni sugli impianti sperimentali didattici nei laboratori di Corso Vittorio Emanuele, 244. Descrizione dettagliata dei componenti dei circuiti (pompe, scambiatori, valvole) e dei sistemi di controllo (regolatori e strumentazione). Studio dei diagrammi di flusso strumentati (P&ID) degli impianti.
Esecuzione di test standard e con modifica delle impostazioni dei regolatori PID per lo studio dell’insorgenza di instabilità nei sistemi, dovute a non corrette impostazioni dei parametri di controllo
Appunti del docente disponibili in rete (Dropbox)
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