PEPE GIANLUCA
(programma)
Introduzione ai veicoli autonomi
Presentazione del veicolo autonomo Auto-Sapiens
Descrizione dei sistemi ADAS
Platooning di veicoli e controllo della frenata di emergenza
Cambio di corsia
Sistemi di inseguimento della traiettoria
Ottimizzazione di traiettorie su circuito di gara
Sistemi di evitamento dell'ostacolo
Sensori propriocettivi e esterocettivi
SLAM odometry
Applicazioni di Machine learning e deep learning su veicolo autonomo
Software Maltab/Simulink Simscape
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