Docente
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LOMBARDO PIERFRANCESCO
(programma)
Il principio di funzionamento e le tipologie di sistemi radar, radar mono e multistatici, radar in onda continua ed impulsati. Rivelazione su singolo impulso e sue prestazioni. Modelli di fluttuazione del bersaglio, schemi non-coerenti e coerenti per l'integrazione di impulsi e relative prestazioni. Ambiguità in tempo ed in frequenza Doppler, risoluzione in frequenza Doppler. Equazione radar ed approcci al dimensionamento.
Rivelazione e misura di tempo di arrivo e velocità usando un ricevitore radar/radio, risoluzione in distanza e compressione di impulso. Funzione di ambiguità e sue proprietà: valutazione per segnali radar (Chirp, Baker, codici polifase) e di navigazione. I sistemi radar di ricerca e di navigazione, radar CW ed FMCW, radar automotive.
Principi e prestazioni della stima angolare: scansione e monopulse. Precisione ottenibile nelle misure di distanza, angolo e velocità. Sistemi e tecniche di inseguimento in distanza ed angolo di oggetti in movimento: loop di stima e prestazioni. Inizializzazione. Scintillazione e fading. Radar di inseguimento: scansione conica e monopulse.
Echi di clutter, livelli e statistiche e tecniche CFAR in clutter Gaussiano e non Gaussiano (Weibull, Log-normale, K) e prestazioni. Gestione di clutter e bersagli multipli: mascheramento da lobi laterali e loro controllo; funzione di trasferimento del ricevitore, range lineare; gestione della dinamica: STC, controllo automatico di guadagno (AGC). I sistemi radar di terra (SMR) ed i radar costieri, radar passivi.
Cancellazione di clutter, banco MTD per rivelazione e stima. Cancellazione ottima e prestazioni. Spettri di clutter per radar fisso e avionico ed MTI da piattaforma in movimento. La scansione elettronica e cenni sui radar a phased array e multifunzionali.
Il principio del radar ad apertura sintetica (SAR) e cenni sui radar di immagine.
• “Elaborazione del segnale radar”, G. Picardi, Franco Angeli Ed.,
• “Introduction to Radar Systems”, M.I. Skolnik, McGraw Hill,
• “Radar Signals”, N. Levanon,
• Materiale integrativo (lucidi del corso) disponibili sul sito web https://elearning2.uniroma1.it/course/view.php?id=4792
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