Docente
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COLONE FABIOLA
(programma)
Sono richiamati concetti inerenti il funzionamento di un radar con particolare riferimento alle funzioni di rivelazione di target, cancellazione dei disturbi, localizzazione e stima dei parametri di moto del target, formazione di immagini.
Sono svolte esercitazioni al calcolatore mediante l’utilizzo del software MatLab mirate all'implementazione di opportune tecniche di elaborazione che realizzino le funzioni sopra descritte nell'ambito di specifici sistemi radar considerati a scopo esemplificativo.
Particolare attenzione è dedicata alla pratica applicabilità delle tecniche considerate, includendo anche un loro funzionamento in modalità real-time. Le tecniche implementate sono testate, ove possibile, su set di dati reali acquisiti mediante sistemi dedicati (gli studenti possono essere coinvolti nelle relative campagne di misura).
In particolare, con riferimento ad un sistema radar passivo:
- si analizza lo stadio di filtraggio adattato per il caso di trasmissione in onda continua e si implementano tecniche di elaborazione efficienti per la valutazione della mappa di cross-correlazione ritardo/Doppler;
- si affrontano le problematiche relative alla cancellazione dei disturbi che limitano la rivelazione dei target e si implementano possibili tecniche per la loro rimozione basate su approcci adattivi;
- si implementano tecniche di rivelazione CFAR (Constant False Alarm Rate) operanti su domini bi-dimensionali.
Con riferimento ad un sistema radar di immagine:
- si analizza il principio di base per la formazione di immagini ISAR (Inverse Synthetic Aperture Radar) di target man-made in movimento e si implementano le tecniche di elaborazione per la focalizzazione di tali immagini assumendo noto il moto del bersaglio;
- si implementano tecniche di stima di moto traslatorio (motion compensation) e, ove possibile rotatorio (per la scalatura dell’immagine ISAR);
- si affrontano le problematiche di selezione dell’istante di imaging e del relativo CPI (Coherent Processing Interval) per l’ottenimento di immagini di elevata qualità.
Lucidi del corso disponibili sulla pagina web del docente:
http://infocom.uniroma1.it/~fabiola/wiki/index.php?n=TeachingActivity.RadarAndRemoteSensingLaboratory
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