I sistemi dell'elicottero: rotore, motore, trasmissione e sistema di controllo del volo. Elementi di base sulla dinamica della pala e del rotore: moti di flappeggio, ritardo e variazione del passo. Aerodinamica del rotore in hovering e in volo assiale: teorie del disco attuatore e dell’elemento di pala. Il volo in discesa verticale, a condizione di anello vorticoso. Indice di merito, perdite di estremità, effetto suolo. Cenni sui metodi di rappresentazione della scia del rotore. Aerodinamica del rotore nel volo in avanzamento: velocità indotta, teoria del’elemento di pala, coefficienti di forza e di coppia, coefficienti di flappeggio. Le condizioni di equilibrio dell’elicottero nel volo assiale e in avanzamento: il problema del trimmaggio longitudinale e laterale al variare della velocità di volo. Le prestazioni dell’elicottero: I motori a turbina e le relative limitazioni. Le limitazioni del sistema di trasmissione. Il diagramma della potenza necessaria al variare della velocità. Analisi delle caratteristiche di volo in hovering, in volo livellato e in salita. Analisi della missione. Autorotazione: fasi della manovra, prestazioni, diagramma H-V. Cenni sulla stabilità e controllabilità: stabilizzazione passiva del rotore, stabilità in velocità, stabilità sull’angolo di attacco, effetto diedro.

Testo ufficiale - A.R.S. Bramwell, G. Done, D. Balmford, Bramwell's Helicopter Dynamics, Second Edition, Butterworth-Heinemann, Oxford, 2001.