Definizione di Navigazione e Guida per un sistama dinamico. Determinazione della posizione del velivolo e dell'assetto. Descrizione del moto del velivolo secondo gli schemi di punto materiale e corpo rigido.Scelta delle traiettorie in base alla definizione di Guida.Leggi di Guida e determinazione dei controlli necessari per la realizzazione di traiettorie prefissate. Problemi inversi e problemi variazionali per il calcolo dei controlli.Metodi per il calcolo delle traiettorie ottime del velivolo: Metodi diretti e indiretti e proprietà dei due metodi.Approccio parametrico e discretizzazione parametrica del problema di ottimo.Approccio variazionale: utilizzo della funzione di Hamilton e principio di Pontryagin.Applicazioni dei metodi presentati alla pianificazione delle traiettorie. Analisi di Lyapunov delle traiettorie. Modellazione meccanica del velivolo.

Bernhard Hofmann-Wellenhof, K. Legat, M. Wieser, "Navigation: principles of positioning and guidance" Springer. Vinh N., "Optimal trajectories in Atmospheric Flight", Elsevier. Elsgolts., "Equazioni differenziali e calcolo delle variazioni", MIR ed.