1. Nozioni generali sugli azionamenti elettrici (0.5 CFU) Gli azionamenti elettrici nel processo di lavorazione industriale Studio degli accoppiamenti meccanici Trasduttori 2. Azionamenti in corrente continua(2 CFU) Principio di funzionamento della macchina in c.c. Caratteristiche meccaniche ed elettriche Modello in regime transitorio Analisi del transitorio di velocità Gruppo Ward-Leonard Azionamenti in c.c. con convertitori a commutazione Azionamenti in c.c. con convertitori switching (convertitore full-bridge) Frenatura rigenerativa Schemi di controllo per azionamenti in c.c. 3. Azionamenti Brushless e Motori Sincroni a Magneti Permanenti (PMSM) (2 CFU) Classificazione Azionamenti dc brushless: modello matematico Azionamenti dc brushless: sistema di alimentazione Azionamenti dc brushless: schemi di controllo Trasformazioni di coordinate. il sistema di riferimento arbitrario Trasformazioni di coordinate. il vettore rotante Azionamenti ac brushless: modello matematico Azionamenti ac brushless: schemi di controllo Azionamenti ac brushless: estensione del campo di velocità (deflussaggio) 4. Azionamenti con motori asincroni (3 CFU) Principio di funzionamento della macchina asincrona Controllo scalare: Controllo V/f costante ad anello aperto e chiuso Controllo scalare: Controllo di scorrimento Modello in regime transitorio della machina asincrona Controllo vettoriale diretto e indiretto: analisi a regime permanente Controllo vettoriale : analisi a regime transitorio Controllo vettoriale : schemi di controllori indiretti Controllo vettoriale : schemi di controllori diretti Controllo diretto di coppia e flusso 5. Azionamenti con motori a passo (0.5 CFU) Motori a passo: classificazione e caratteristiche statiche Motori a passo: modello in regime comunque variabile Schemi di controllo e problematiche connesse Schemi di alimentazione multistep (electronic damping) 6. Azionamenti con motori sincroni a riluttanza (0.5 CFU) Principio di funzionamento della macchina sincrona a riluttanza Analisi a regime permanente Controllo vettoriale e determinazione dei profili di corrente Schemi di controllo 7. Il processore negli azionamenti digitali (0.5 CFU) Microprocessori, microcontrollori e DSP Schemi di interconnessione tra processori e circuiti di interfaccia Schemi di circuiti di interfaccia verso i sensori e la logica di comando Esempi di software per il controllo di azionamenti in tempo reale

Appunti delle lezioni (da prendere a cura degli studenti)