Richiami di cinematica e dinamica del corpo rigido e dei sistemi di corpi rigidi nel piano. Atti di moto e centro di istantanea rotazione. Utilizzo dei numeri complessi per descrivere i vettori nel piano. Introduzione alle macchine e ai meccanismi. Definizione e classificazione delle macchine. Gruppi di macchine. Definizione e classificazione dei meccanismi. Classificazione delle coppie cinematiche. Metodi di modellazione dei sistemi meccanici. Cinematica dei meccanismi: equazioni di chiusura e teorema dei moti relativi. Vincoli, gradi di libertà e catene cinematiche. Applicazioni sui meccanismi comuni: manovellismo di spinta, manipolatore RR piano, quadrilatero articolato e glifo oscillante. Equazioni della dinamica per i sistemi meccanici: principio dell'equilibrio meccanico; principio dei Lavori Virtuali con forze d'inerzia e Bilancio delle Potenze e teorema dell'energia cinetica. Analisi dinamica diretta e inversa. Azioni per contatto tra corpi solidi. Attrito e resistenza al rotolamento e accenno a modelli di resistenza al rotolamento più evoluti. Usura: descrizione e rimedi. Lubrificazione, modello di lubrificazione idrodinamica. Dimanica dei gruppi di macchine: modellazione del motore, utilizzatore e trasmissione. Rendimento, moto diretto e retrogrado. Regimi di funzionamento. Studio della macchina alternativa. Applicazioni ai veicoli, agli impianti di sollevamento e ai motori a combustione interno. Gli elementi delle macchine. Ruote dentate, ingranaggi e rotismi. Cinghie, funi e catene. Giunti, innesti, dispositivi di arresto e cuscinetti. Vibrazioni dei sistemi a un grado di libertà: libere e con forzante periodica. Isolamento delle vibrazioni. Accenni di instabilità meccanica. Stabilità e regolazione del regime di una macchina. Effetti delle variazioni delle grandezze di comando e del carico. Regolazione ad anello chiuso.

Fondamenti di meccanica teorica e applicata 3/ed N. Bachschmid, S. Bruni et al. McGrawHill Ulteriore materiale è distribuito durante il corso dal docente: integrazioni al libro di testo degli argomenti delle lezioni, esercizi svolti in aula e molto numerosi quesiti sia teorici sia applicativi di precedenti esami ( https://sites.google.com/uniroma1.it/dionisiodelvescovo/ ).