Cinematica, statica ,dinamica del veicolo: forze e coppie agenti sul veicolo, moto delle parti del veicolo, ripartizione dei carichi sulle ruote. Sospensioni e ruote: gradi di libertà della sospensione, elementi elastici, ammortizzatori, masse non sospese, deformabilità delle ruote, schiacciamento, raggio di rotolamento. Sterzatura: organi e cinematismi dello sterzo, moto in curva, differenza di velocità, ripartizione di coppia, apparati di servosterzo. Trasmissione del moto alle ruote: mozzi motorizzati, alberi, riduttori, differenziali. Frenatura: potenza frenante, dispersione del calore, frenatura a recupero, ritardatori. Cambi e convertitori di coppia: rapporto di trasmissione, perdite, cambi manuali, cambi continui, convertitori idraulici. Motorizzazioni elettriche: motori elettrici veloci per accoppiamenti con riduttore, motori ad elevata coppia per accoppiamento diretto, motoruote, motori ad elevata efficienza, motogeneratori integrati nel volano. Attuatori elettrici. Apparati di conversione: convertitori per l’ alimentazione dei motori di trazione, convertitori per il controllo dei flussi di potenza negli accumulatori, nei supercondensatori e nelle celle a combustibile. Sistemi di accumulo dell’energia: accumulatori elettrochimici, condensatori, volani. Motorizzazioni termiche. Sistemi ibridi: serie, parallelo, assistito. Profilo di missione del veicolo e bilancio energetico.

Eshani, Gao, Emadi "Modern Electric, Hybrid Electric and Fuel Cell Vehicles"